挖来90后机器人大牛出任首席科学家，智元推进具身智能落地

4月2日，南都记者从智元机器人方面了解获悉，智元机器人已与国际顶尖具身智能公司 Physical Intelligence（Pi）携手，双方将围绕动态环境下的长周期复杂任务，在具身智能领域展开深度技术合作。另外，智元还引入了具身智能领域90后国际领军学者罗剑岚出任智元机器人首席科学家，罗剑岚将全面领导智元具身智能研究中心，主导前沿算法研发与工程化落地，同时推进双方的深度合作。

罗剑岚博士毕业于加州大学伯克利分校，曾在Google X、Google DeepMind担任研究科学家。在伯克利人工智能实验室（BAIR）担任博士后期间，罗剑岚还是Sergey Levine教授团队的核心成员，同时他还领导开发了世界上首个超人类的机器人真机强化学习系统SERL，据悉，该系统使机器人仅需20分钟即可在真实环境中学会精密装配，并首次将任务的成功率提升到100%。后续罗剑岚将SERL系列成果开源，降低研究门槛，被波士顿动力、MIT等企业或机构广泛应用。

罗剑岚

后续，罗剑岚还带领团队推出了SERL的升级之作HIL-SERL系统，该系统在SERL基础上引入人类实时纠正，使机器人完成双臂协调、动态操作等更复杂任务，训练1-2.5小时即可达100%成功率。

公开资料显示，此次与智元达成合作的具身智能公司Physical Intelligence是一家美国机器人初创公司，该公司旨在通过开发大型人工智能模型和算法来为机器人提供动力。2024年，Physical Intelligence开发了一个通用机器人基础模型，该模型可以遵循各种文本指令并通过对机器人的具体经验进行训练来获得物理智能。今年2月，Physical Intelligence开发了一个称为分层交互式机器人系统，该系统能指导机器人将复杂的任务分解为中间步骤并执行复杂任务。

据透露，智元机器人与Pi的合作目前已经初具成效，可以实现一个通用模型根据不同的指令输入执行多个任务，也可以适配多种末端执行器，包括灵巧手和夹爪，同时可以兼容鱼眼和针孔相机等多种传感器。

3月24日，南都记者获悉，智元机器人关联公司上海智元新创技术有限公司发生工商变更，新增广西腾讯创业投资有限公司、卧龙电驱等为股东。对于此轮融资的具体金额，智元机器人未向外披露。自此，智元机器人将以150亿估值进行新一轮融资接洽。

智元最新发布的双足人形机器人灵犀X2

另外在3月11日，智元机器人发布了最新搭载情感计算引擎的双足智能交互人形机器人灵犀X2。目前，该机器人已集齐运动、交互、作业三方面的智能功能。在智元发布的视频中，该机器人能更进一步拿着针线缝合葡萄皮、像人一样转动和走路。

采写：南都记者 林文琪